��ࡱ�>�� RT����Quvw�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������q` �R�]bjbjqPqPّ::�!�%V���������� � j j j ~ �$�$�$8�$T.%L~ ]`j�%�b&"�&�&�&}E}E}E�_�_�_�_�_�_�_$�ah/d\�_]j �JE^}E�J�J�_�&�&s`�[�[�[�J( *�&(j �&�_�[�J�_�[�[�]0 :j ^�&z% @�j�W��$W��](^l-`0]`�],�d�Yr�d^�d�d$j ^(}EF��[7G��G,}E}E}E�_�_[j}E}E}E]`�J�J�J�J~ ~ ~ $�$~ ~ ~ �$~ ~ ~ ���� 1 wm NdQe!j�bhV�v�vGS:g�`\P���h�c6R* _>f�^ �9\�R �ёNN ( 'Yޏwm�N'Yf[, ���[ 'Yޏ 116026 ) Xd��� :N�Nx6Rwm NdQe!j�bhV�v�vGS:g!j�b�|�~ ��~�Q�N�vGS:g!j�b�v�|�~�~�g ��^�z�N�vGS:g�v�`\Ppef[!j�W0(u\��P f\�e�l�T핯s�X�vbb_�{�l�����N�vGS:g�v�`\P���h�c6RhV0(uSimulinkۏL��N�Nw�[�� �S_�vGS:gY�N�`\P�r`�e ��|�~�v���Q:N��eQ�v18%N�b�R���sf>fM�NO �S_�|�~�R�N0.5 s�~�nT!j�WDd�RT ��|�~�v���Q:N��eQ�v32%N�b�R���sf>fM�NO0�Nw�~�g>f:y�|�~wQ g��:_�v3z�['`�T���h'`0 sQ.�͋�4l�Џ����N��c6R�wm NdQe!j�bhV��vGS:g��`\P�c6R����h�c6R�핯s�X�vbb_ -N�VR{|�S�U666.153�TP273.4 Robust hovering control for helicopter in marine search and rescue simulator Zhang Xian-ku, Yin Yong, Jin Yi-cheng (Laboratory of Marine Simulation and Control, Dalian Maritime University, Dalian 116026, Liaoning, China) Abstract�In order to investigate the helicopter simulating system in marine search and rescue simulator, the system configuration of helicopter simulating was given out and the mathematical model for helicopter in hovering state was built. The robust hovering controller for helicopter was designed using mirror-injection method and closed-loop gain shaping algorithm. The simulating experiment was carried out using Simulink, the output was 18% of the input and the vibrating frequency was obviously reduced when the helicopter was in hovering state. The output was 32% of the input and the vibrating frequency was obviously reduced when the system was added a model perturbation of 0.5 s pure time delay. Simulation results show that the system has strong stability and robustness. 4 figs, 8 refs. Key Words: traffic control; marine search and rescue simulator; helicopter, hovering control, robust control, closed-loop gain shaping Author resume: Zhang Xian-ku(1968-), male, Ph D, professor, 86-411-84729572, zhangxk@dlmu.edu.cn. 0 _� 4l NQe�RSb^c/f4lЏ�N�yr g�vL�N �/f�V�[e\L��VE�IN�R0�O��>yO3z�[0�Oۏ�~Nm�SU\0�O��wm mЏ���[hQ�N�S�~�b�V�[�X���vNy�͑��>yOL�#�0b�V/f�VE�wm�N�~�~A{|t�N�V �/f 01974t^�VE�4l N�N}T�[hQlQ�~ 0�T 01979t^�VE�4l Nd�[Qe�RlQ�~ 0�v�~�V � �O���[�NUO4l NG�i��NXT�c�Od�[Qe�R g�R 0 M�YNvQ�N�R�v��^�vd�[Qe�R���e�T��Y 0 �^�zQe�ROS�-N�_�TR-N�_ /f�kN*N�~�V�v�VE�IN�R0 b�V�vwm N�[hQ�b_�R%N�\0яt^eg(2003.6~2006.6) �-N�Vwm NdQe-N�_�ShQ�VT�~wm NdQe-N�_qQ�~�~0OS�wm NdQeL��R4437!k �Qe�R44652�N �Qe�R9�6�2433X�!k� �N'Y�W�[9�0�[�n9�0�mSl9�0qSi��T9��T�S�l9��Su�NEe�v�i�sHT NGS���R �ُ�N9�6��Suwm�� �>yOq_�T�g'Y �u� �b͑'Y�VE�q_�T[1]0 1u�Nwm NG�i�@\b�/f N�S���Ǐ�[9�ۏL�w�[�Q�s�v ��N ��R'Y�Nwm NdQe���~�v���^0O@bhT�w �ۏL�dQeo`N�S�N(W�g�y z�^ N ��cؚdQec%c���R�T�S�e�^�S���R �FO�9�'Yϑ�v�N�R0ir�R�T"��R ��Ǐ(WdQe!j�bhV NۏL�dQe�y�v�v���~�To�~ � T7h�S�N��0R��g�vHe�g0Ǒ(uS_�NHQۏ�v�b/gKb�k�T�e�l ��Y���{:gb�P�b/g0Z��b�s�[�b/g0�e�b�c�[Ɖ:W҉�sU^�bq_�b/g0����ߍ*��v�c�b/g�N�S�y�RƉ����O�b/gx6Rwm NdQe!j�bhV ��S��nT�yG�i��`�Q ��S\G�i��NEe�s:W0dQe9�6��S�vGS:gI{ N�~Ɖof�R`0<�w0WU\�s(WdQe�NXTb�MR ��|�~�S!j�b N T9��W0dQe�vGS:g!j�W0��n N Twmb�'}%`�`�Q�TG�i��y{|0M�Y�S�~�N�Nؚ�^�lxma�vZ��b�s�X�|�~ ��N ��S�N�N��\�vb,g���S��'Y�v�~Nm�T>yOHe�v �:N gHe0W㉳Qb�Vwm NdQeb�4N�v�����c�ON*N gHe��_0�|�~ T�e�c�ON*N�_}Y�vo�lx�Ns^�S ��S�f}Y0W:Nwm NdQe��0/n*�ON)R(u!j�bhVۏL�wm���NEe͑�s0wm NdQe�Nwxvz0wmzz�zSO!j�bo�~0/n�S�] z�eHh���� � g)R�N�cؚwm NdQeT��'}%`�`�Q N�v�^�S���R�TOS�dQe���R ��ǏEQRf[`N�TPt�HQۏ�vwm NQeu�b/g ��R:_�~���NAm �;��pwm NdQe� O0�Ǐwm NdQe!j�bhV�S'YE^�^0W�Q\�[E��vwm NdQe�vo`N ��Ǐwm NdQe!j�bhV�S�N�QNN N�SP�6R0W�X�Rwm NdQeo`N�v!kpe ��N ��S(ueg�h��b�V6R�[�vwm NdQe�^%`��Hh � T�e�X:_ gsQ���beQ0RdQe�v�vsQUSMOKN���vOS�'`�N�S�s:W�eQe�NXT�vNN }(�0 �vMR ��VE� N*�wm!j�bhV�v�SU\���R/f\ N T�v!j�bhV ��O�Y�9�6��d�~!j�bhV0n�:g!j�bhV0GMDSS!j�bhV0ňxS!j�bhVI{ ��~T:NN*NwQ g�~T�R���v!j�b�|�~0wm NdQe!j�bhV�[E� N/fN�ywQ gwm NdQe�R���v�~T!j�b�|�~0�VY�Y��V�v9�FUlQ�S0RACAL-DECCAlQ�S09N��Lyngso-VAMLET MarinelQ�S0��V�vSperrylQ�SI{��_U\�N�vsQ�vxvz �FO0R�vMR:Nbk �؏�l gN*N�~T�vwm NdQe!j�bhV�beQFUNSЏ\O0�V�Q�vsQ�vxvzMbRRw�ek ��vMR�N�N/f'Yޏwm�N'Yf[(W_U\MRgxvz�]\O02005t^'Yޏwm�N'Yf[���_�V�[973P[y��v�v/ec �_U\wm NdQe!j�bhV�vxvz �2006t^12g�N��yb Y�bD�1870NCQD��R'Yޏwm�N'Yf[wm NdQe!j�bhV�vxvzy��v0,g�e�~�Qwm NdQe!j�bhV�v�vGS:g�`\P���h�c6Rxvz�~�g0 1 �|�~�~�g :N�[�s�N�L�N��R�^bR�e'`L�N�v�vh �b�N�L�x6Rwm NdQe!j�bhV �vQO�p:N� �1 ��Ǐ��|�~�vx6R ��c�cwQ g�;N�wƋ�NCg�vsQ.��b/g �(Wx6R�vǏ z-N�S�S�_Nyb�y�bR�eb�g� �2 ��Ǐ��]x6R�S�W{Q��]�vxvz� O�Sؚ�~�NMb� �3 ��V:NsQ.��b/g��]x6R ��S�N���~�~9�� �4 �Sb4x\pe�V�[�v�W�e0WMO ��X:_b�V�v�y�b�z�N���R0 ,gxvz�vMRgxvz�W@x:N'Y�W*�wm!j�bhV[2] ��y��v�N2000���_���[w�y�bۏekNI{VY ��y��v�vMR�]�~�c^�^(u�N�V�Q10Y�[/n*�ON�S'Yf[ ��S�_�No�}Y�v>yO�T�~NmHe�v0xvz�vؚ�T(�*�wm!j�bhV�N2005t^�Q�S0R�e�RaWwm�Q �v^�N2006t^11g�Ǐ*cZ9��~>y�vDNV�VE����� �ُ/fb�V�vsQ���W�v�yxb�g,{N*N���VE�CgZ�~�~���� �����I{�~:NA�~(gؚ�~)0(W9�6��d�~!j�bhV0GMDSS!j�bhVxvzb�g�v�W@x N �-�pNN�N�W,g��Y ���eQ�fYZ��b�s�[�vg�eb�g�T�|�~�m�S0R�vvQ�NHQۏ�b/g ��L�x6RNWY�R���[Y�vwm NdQe!j�bhV0wm NdQe!j�bhV;N��1u�N N�Q�R�~b�Ye�~XT�z1WY�dQeOS�-N�_1WY�;N,g9�1ag�oR,g9� 2ag�Ɖ���v�c�|�~1WY��vGS:g!j�bUSCQ1WY �T�RǑ(uHLA�~�gv^�ǏLAN/WANޏ�c �HLA/f(u�N�Nu���{:g!j�Wb�Nw�|�~�vo��NSO�|�~�g ��[1\�PN�yϞTBR ���\Y*N\�v���{:g�Nw�|�~T�Tb:NN*N�]'Y�v�Nw�|�~0�|�~Fh�V�Y1@b:y0  �V1 �|�~Fh�V Fig.1 System configuration �1 �Ye�~XT�z d�wQ g9�6��d�~!j�bhV-NYe�~XT�z�vTy��R��KNY �؏wQ gGMDSS�|�~-N�vdQeOS�-N�_�RCC ��vc%cOS�0dQeD��n�g�0-N�V9�6��bJT�@\� �0G�i��s:W�NEe�Q�s�N�Swm mla��g�I{dQe/ec�|�~�R��0 Ye�~XT�z�S�N��nT�ydQe�y�v ��k�Y�i��`Yt0�e�[l��y0_9��u0d�[Qe�R0�vGS:g�`\PQe�N0�m2�mpkp02�alnalI{0 9hnc,g�|�~�v���~�v�v �Ye�~XT�z N�N�S�N��nT�y�`�Q N�vi��`!j�b ��k�Y��x�d01Ykp0r�p0�l�l0dEm0�6q~p��I{ �؏�S�N��n�NXT�vBlu�e_ ��Y�NXT�6q=�4l0�N+QeuW0�N+\G�0�N+QeuO{I{ ��|�~9hnc��n�vΘjmAmI{)Yl�`�Q�[�e���{=�4l�NXT�vMOnI{ ��N ��[�swm Nonmir�v�Nw0 �2 �;N,g9� 360(Ɖ:W҉�gU^�bq_Ɖof�|�~ �5uP[wm�V0�����V�P!j�b0*�L��~T�Oo`>f:yI{�R��0 �3 �oR,g9� 180(Ɖ:W҉�gU^�bq_Ɖof �M�Y�zSO>f:y��Y ��X:_�m�^a0 ;N,g9��ToR,g9��S9hnc���~�v�v�e�O0W��n:NQe�R9�bG�i�9�0 �4 �Ɖ���v�c�|�~ (u�SƉ5u݋�bDd�P:g �b_b5uƉ�v�c�|�~ ��[�sdQe�N�S�s:W�v�SƉS O���R��0 �5 ��vGS:g!j�bhV �Q�0R�vGS:g(WdQe-N�vyr�k\O(u ��vGS:gUSCQǑ(u�N*Nb��vCAVE�|�~�ckb�0�]b�0�Sb�0�^b�0v�b� � ��zSO>f:y0CAVE�|�~/fN*NwQ gؚ�^�lxma�vZ��b�s�X ��|�~)R(uؚ'`���Vb_��Y�TؚR���s�v�bq_��Y ������QN�y�W�N�bq_�v�e���x_0��w�[NLuNZ��bNLu�NNSO�vZ��b�s�X0CAVE�v�SƉS�s�X/f1uS�V@w‰�[��v�bq_b��MR0�]0�S0�^0v� ��~b�v�V�ezz��0‰�[�n��vQ-N�S�M�Y{��O�v�zSO f:yCAVE�|�~0�vGS:g!j�b~�v�1�0�vGS:g!j�b�c6R��Y�T�vGS:g�R�Rf[!j�W0  �V2 �vGS:g!j�bhV�|�~�gb Fig.2 System configuration for helicopter simulating 2 �vGS:g�`\P�v���h�c6RhV���� �vGS:g/fwm NdQe�v͑���]wQ �vQ:g�R'`�Tup;m'`�_0R�NEQR�v�^(u �FOvQv^ N�P�V�[�ޘ:g��7h3z�[ �/fN*N N3z�[�v�|�~ ��c6Rw�eg��:N�V��0�vGSޘ:g�v�`\P�c6R�[�Nwm NdQe�]\Oeg��sQ͑�� ��Y�g�`\P�c6R�_ N3z �\�v�cq_�TQe�NbQe�RirD��vЏ��0�vGSޘ:g(W�`\P�r`�e �vQꁫ��v�R�Rf[yr'`O�_vQpef[!j�Wh��s:N^�g\�vMOb N3z�[b T�eS+T gُ2�y�`�Q[3] �ُ1\�~�vGSޘ:g�v�`\P�c6R�|�~�v����&^eg�V��0H(���h�c6Rt���v�c�Q㉳Q�N���W-NMIMO�|�~���h�c6RhV����� �vQ���{ YBg�v:�p�]�V���{:g�b/g�vޘ��SU\�Sh�Q�vo��N_�S�]wQ�{�v�Q�s�_0RKQ g �EeяASYt^eg�]b:N�c6Rt���vN*N�p�pxvz���W0H(���h�c6Rt���vo�~���p��m�vpef[�W@x �(W�[�v�SU\�S�S-N8T_�NOY�vpef[�[_U\�NR �'`�v�]\O �Ee �O�_ُ�y�c6Rt���NvQ%N(��Tnf��vΘ @BPRXZ^lnrx�  0 R ^ f n z ~ � � � �     & 0 2 6 : < @ J L N X Z \ h p ��������������̾����������Օ�������������������{ h?VCJh?V5�@���CJh?V5�@���CJo(h?V5�CJo( h?VCJh?V5�CJ\�o( h?VCJo(h?VCJ\�o(h?V5�CJo( h?Vo(h?V h?V\� h?V\�o(h?V0J5�B*CJ \�ph���h?V5�CJ \�o(h�O 5�CJ \�o(0*@r� R � �  h < >�'(��~4B������������������������`����1$`����G$`����G$`�� $d���xa$ $d���xa$$�x�xa$$��a$$a$�XZ`Z ]����p ~ � � 8 < L N O_>HIZbr|}�������&'()�>��|~�������������������������������������y���pi h?V\�aJh?V\�aJo( h?VH*o(h?V h?V5�CJh?V5�CJo( h?Vo( h?V5�\� h?V@���o(h?V5�@���\�o( h?VCJo(h?V@���CJo(h?V@���CJh?V5�CJOJ h?VCJ\�h?VCJ\�o(h?V5�CJo( h?V5�CJ h?VCJ h?VCJo()�^4B����$&PR��������� � � $!�#�#�#�#' '`'p'r'�'�'�'�'�'�����������������������t�j�j�jt�h?VCJOJQJh?VCJOJQJaJo( j��h?Vo(h?VCJOJQJo(h?VCJOJQJo(&jh?VCJOJQJUmHnHuh?VB*aJ(mHo(phsHh?VaJmH sH h?VH*aJmH o(sH h?VaJmH o(sH h?Vh?V5�CJo( h?Vo(h?V\�aJo('��&R�� � � � � � � � � � $!4!�!j"|#�#�#�#($b$v$�������������������������1$G$��G$`���� d�`�� $d�a$��G$`��v$�$�$'�'�'�'�'�'�'�'�'�'�'�'�'�'�'�'>(^(b>�>?�������������������������`���x�x��`��$a$ ��d�WD�`����G$`����G$`���'�'�'>(^(�)�)�)�)�)�)*�*�*�*H+J+L+�+�+,<t<v<x<z<== ="=b>�>�>�>J?L?r?t?v?x?|?~?�?�?�������Ž���Ž�Ž��лжɶ����ЮɮЦœ��Ц�v$j��H h?VCJKHUVaJo(jh?VEH��U$j�H h?VCJKHUVaJo(jh?VUh?V5�\�o( h?VH*U j��h?VH*h?V h?VH*o( h?Vo(h?V5�CJo( h?VCJo(h?VCJOJPJo(jh?VCJUmHnHu+,gxvz�W�N^�3z�[Ǐ z�vGY_ P�e�v�v�~T>P�e҉0_(1)1u3�R�~b �,{N�R:N:gSO!j�W �:N N3z�['`�v;N��eg�n�,{�N�R:N�~T%c�!j�W �/f3z�[�v�,{ N�R:N�e�!j�W �_N/f3z�[�v �N,��`�Q�S�_eu0_(1)-N�v��S�Sh�f�d�~�g'` � Nq_�T���� ��S�Neu�S �Ee�{ST�v!j�W:N  EMBED Equation.3  (2) 2.2 �vGSޘ:g�v�`\P���h�c6R Џ(u\��P f\�e�l�T핯s�X�vbb_�{�l�v�~TۏL��vGSޘ:g�v�`\P���h�c6R0 \_(2)�v N3z�[���g�pbcbvQ3z�[���g�p�v\��P f\!j�W:N[4]  EMBED Equation.3  (3) ��핯s�|�~�v&^�[���s:N EMBED Equation.3  �R1u�N6�핯s�X�vbb_�{�l[4-7]�w� EMBED Equation.3  �\_(3)�vpef[!j�W�NeQv^�S핯s��1��v&^�[���s:N2 rad/s( EMBED Equation.3 ) ��_  EMBED Equation.3  �4 � ُ/fN*N46��v3z�[�c6RhV0 (uMatlab�vSimulink�[�vGSޘ:g�v�`\PۏL��Nwxvz �(u_(4)�c6R_(2)�v!j�W �:N�N�c���`\P�r` ����[�O�S N���v�c��:N0 ��NKN�Nh�Q�v}vjV�X�O�S �vQ���Q�T�^�Y�V3@b:y ��V-N���m�f�~:N���[��eQ�O�S �-N����Em�f�~:N�c6R�v���Q�f�~ ��N�V-N�S�N w�Q ����[�O�Sg'Y fM�NO �3z�['`�X:_0:N�N�����c6RhV�v���h'` ��V4�~�Q�NDd�R!j�W�v�c6RHe�g �ُ�vS_�N(W�S TIN!j�W�v�W@x N�R�NN*N�e��8^pe:N0.5 s�v�~�nT�s�� ��N�Nw�~�g�S�N w�Q ��|�~�v���Q1u�Sg'Y fM�NO �ُ�f@b�����v�c6RhVwQ gN�[�v���h'`0  EMBED PBrush  EMBED PBrush  �V3 TIN!j�W�v�c6RHe�g �V4 Dd�R!j�W�v�c6RHe�g Fig.3 Control effects of nominal model Fig.4 Control effects of perturbed model �e.s[3]Ǒ(u�NHorowitz�c�Q�v㉳Q^�g\�vMON N3z�[�[a��c6RhV������v s^a� �����e�l�����N�vGSޘ:g�v�`\P���h�c6RhV ��S�_�N��}Y�v�c6RHe�g �FO@b�����v�c6RhV:N N3z�[�v �NX[(WN�[�v3z`��]0,g�e@b�~�Q�v(u\��P f\�e�l�T핯s�X�vbb_�{�l�v�~T�v�����e�l��}Y0W㉳Q�Nُ$N*N�0 �e.s[3]�~�Q�v�vGSޘ:g�`\Ppef[!j�W�S�Q��N�~T �O�NЏ�R ��e.s[8]R�~�Q�N�vGSޘ:g�`\P�e�Q��N�~T0*j�OT �O�N0*j�nЏ�R�vpef[!j�W0�e.s[8]�c�Q�NN�y�Vb_SY�Vc6R�_���h ��S�e�l �\���[핯s�|�~�vch��Bl�v�c f\0R�X�v�Spes^b� ��N ��N�v‰�vb__�[�sb�TADS-33E�T(�ĉ��v�c6R�_���h�Spe���� ��S�_�N��}Y�vHe�g0T�~�vxvz�SǑ(u� YBg�v�vGS:gpef[!j�W0 3 �~ � ,g�e��HQ�����Nx6Rwm NdQe!j�bhV�vaIN �6qT�~�Q�Nwm NdQe!j�bhV�T�vGS:g!j�b�v�|�~�~�g ��^�z�N�vGS:g�v�`\Ppef[!j�W �(u\��P f\�e�l�T핯s�X�vbb_�{�l�����N�vGS:g�v�`\P���h�c6RhV0(uMatlab�vSimulinkۏL��N�Nw�[�� �S_�vGS:gY�N�`\P�r`�e ��|�~�v���Q:N��eQ�v18%N�b�R���sf>fM�NO �S_�|�~�R�N0.5 s�~�nT!j�WDd�RT ��|�~�v���Q:N��eQ�v32%N�b�R���sf>fM�NO0�Nw�~�g>f:y�|�~wQ g��:_�v3z�['`�T���h'`0,gxvz@b�����v�c6RhV:N46�3z�[�v�c6RhV �:Nx6Rwm NdQe!j�bhV�v�vGS:g!j�b�|�~`Y�[�Nt���W@x0 �S��e.s: References: [1]ёNN �9\�R � _>f�^. wm NdQe!j�bhV�^��y��v�] z�SL�'`�SRek����xvz�bJT[R].'Yޏ�'Yޏwm�N'Yf[ �2006. Jin Yi-cheng, Yin Yong, Zhang Xian-ku. Engineering feasibility and primary design research reports for marine search and rescue simulator[R]. Dalian: Dalian Maritime University, 2006. [2] _>f�^, ёNN. �c6R�|�~�^!jNpeW[�Nw[M]. 'Yޏ:'Yޏwm�N'Yf[�QHr>y, 2004. Zhang Xian-ku, Jin Yi-cheng. Modeling and digital simulation for control system[M]. Dalian: Dalian Maritime University Press, 2004. [4] _>f�^ �>�#kPN. 9�6�Џ�R�c6R[M].S�N��V2��]N�QHr>y, 2006. Zhang Xian-ku, Jia Xin-le. Ship motion control[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2006. [5] _>f�^, hg�vu, �hf. 5�͜T�T�QGd�v���h�c6R�|�~[J]. �N�Џ���] zf[�b, 2006,6(4):71-74. Zhang Xian-ku, Yang Yan-sheng, Guo Chen. Integrated robust control system of rudder and fin[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2006 �6(4):71-74. (in Chinese) [6] _>f�^. �yce�W핯s�X�vbb_�{�l�SvQ�^(u[J]. -N�V*�wm. 2006, 42(3): 4-6,26. Zhang Xian-Ku. Discrete closed-loop gain shaping algorithm and its application[J]. Navigation of China, 2006, 42(3): 4-6,26. (in Chinese) [7] _>f�^, �hf, \gsO�t. 9�6�*�T N�[�y�Oo`t��N^��~'`��c���h�c6R�{�l[J].�N�Џ���] zf[�b, 2006,6(2):47-50. Zhang Xian-ku, Guo Chen, Du Jia-lu. Asymmetric information theory and nonlinear backstepping robust control algorithm of ship navigation[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2006 �6(2):47-50. (in Chinese) [8]hgVf.N�y�Vb_SY�V��vGS:g�c6R�_���h ��S�e�l[J].�|�~�Nwf[�b,2006,18(6): 1532-1534. Yang Hui. A graphic robust parameter selection method for rotorcraft multiloop control law design[J]. Journal of System Simulation, 2006,18(6): 1532-1534. (in Chinese) *6e?z�eg�2007-10-10 �Wёy��v: �V�[973��RP[y��v(2002CB312103) ��V�[�6q�yf[�Wёy��v(60504017) \O��{�N: _>f�^(1968-) �7u ����[��3��N �'Yޏwm�N'Yf[Ye�c,ZS�Xu�[^,�]f[ZS�X,�N�N9�6�Џ�R�c6R�T���h�c6Rxvz. 5u݋�0411-84729572 �E-mail:Zhangxk@dlmu.edu.cn     PAGE  PAGE 1 ;N,g9� �vGS:g !j�bUSCQ 1�SoR,g9� 2�SoR,g9� HLA LAN/WAN Ye�~XT�z Ɖ���v�c�|�~ dQeOS�-N�_ 5b��bq_;N�R�zSO>f:yCAVE�|�~ t/s �bq_�N �_:g+�Vb_�R�aS *�zz����!j�b>f:y �����O�S�SuhV�_:g �~T�Oo`>f:y �vGS:gpef[!j�W㉗{�S�O�SǑƖ�_:g 1000MQ�~ �vGS:g�d�c��Y �Ye�~XT�z �bq_�N �_:g+�Vb_�R�aS �bq_�N �_:g+�Vb_�R�aS �[*��NhV0��O��Y & & �Nw�Nh�>f:y t/s  EMBED Equation.3   EMBED Equation.3  ?|?�?AfA�A�A BVBpC�C�C�F�FHGH I�J�J�L�L��������������������d���x���x`���&`�&��`����`��d��8d�`�8��d�`���x�x�8`�8��`���?�?�?�?�?�?�?�?�?�?�?"@$@&@(@AADAFAHAJAfA�AB B BB4B6B8B:BVB^B`BtB����������䴪���䗍���~���ka����Z h?V@�o(j h?VEH��U$j��H h?VCJKHUVaJo( h?VH*o(h?V5�\�o(j� h?VEH��U$j��H h?VCJKHUVaJo(j�h?VEH��U$jW�H h?VCJKHUVaJo(j�h?VEH��U$j"�H h?VCJKHUVaJo(h?V h?Vo(jh?VUj�h?VEH��U"tBvB�B�B�B�B�B�B�B�B�B�B�B�B�B,C8C:C `�pd�� ����d��^�`��� �����d��^��`�����d��^��$d��a$�hd��`�hd�� PrP6Q|Q�QtR�R�T�T�T�T.U0U8UBUDULUrUvU>V�V�X�X�X�X�X�XY*Y@YJYZZZZZZ"Z$Z(Z*Z.Z0Z Z@ZDZFZRZTZVZXZZZ^Z`ZfZ����������������������������������������ɷ���ͷ������ɑ(h?V5�B*CJ\�aJ(mHo(phsHh�O 0JmHnHu h?V0Jjh?V0JUjh�|_Uh�|_h?V h?Vo(h?V5�\�o(h?V5�B*\�ph���h?VCJ\�o( h?VCJ h?VCJo(7ZZ Z"Z&Z(Z,Z.Z@ZBZDZZZ\Z^Z`ZhZjZrZ|Z~Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z[[��������������������������� $7$8$H$a$����&`#$fZhZjZzZ|Z~Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z�Z[[[[[[ ["[D[h[j[p[r[x[z[|[~[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[������������质�������ә�芅�y��y���� h?VCJ h?VCJ h?Vo(h?V6�]�o( h?VCJo(h?V5�B*CJ\�aJ(phh?VB*CJaJ(phh?VB*CJ(aJ(ph%h?V5�B*CJ\�aJ(mHphsH(h?V5�B*CJ\�aJ(mHo(phsHh?V%h?V5�B*CJ\�aJ(mHphsH/[[[ ["[D[F[H[J[L[N[P[R[T[V[X[Z[\[^[`[b[d[f[h[p[r[z[|[���������������������������$a$ $7$8$H$a$|[~[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[�[\\\\$\&\.\0\2\D\F\H\P\R\d\����������������������������$a$�[�[\\\\"\$\&\.\0\2\6\8\B\D\H\N\R\V\X\b\d\h\z\|\~\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\]]]]] ]]����������������������������������������������������j<h?VEH��U$j2�H h?VCJKHUVaJo(j�9h?VEH��U$j)2�H h?VCJKHUVaJo(jh?VUh?V6�]�o( h?V5�\�h?V5�\�o( h?VCJo( h?VCJ h?VCJ h?VCJo( h?Vo(h?V4d\f\h\|\~\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\] ] ]]�������������������d��d�$a$;0&P 1�82PP��. ��A!��"��#�n$�n%��S�S ���F� ��N����aR�A� �G����JFIFKK��MSO Palette �’�ͨ�ɝ�ұ�Ѫ�Ρ�׷�կ�ң�ӭ�ױ�ط�ڹ�ݾ�֫�ڸ�ܸ�ٯ�ݹ����ݵ�߾�������߸��������������������۹��—�Ơ޿��ɧ�Ƞ�ƚ�̫�ʦ�̥�έ�ɝ�É�Ƙ�Χ�Ϋ�а�ʟ�̠�Σ�Ϭ�Ы�ұ�ӳ�ƌ�ɔ�ѫ�Ӳ�ʝ�ͤ�Ϩ�Щ�ӭ�̟�͘�Τ�Ф�Ъ�Ѫ�Ұ�ө�԰�Դ�ձ�ֵ�ָ�׷�ɒ�Π�ϧ�Գ�ծ�ձ�ױ�ڹ�П�Х�ѫ�ҥ�ҫ�ӥ�Ӯ�Ԭ�թ�ղ�ֶ�׶�ز�ط�Ζ�Ӭ�Բ�ײ�׷�ٶ�ٹ�ڸ�ڹ�ڻ�ܿ�Ҧ�ԫ�ժ�ծ�ձ�ֵ�׭�ײ�د�ٲ�ڶ�ڻ�۷�ܻ�ݿ�ѝ�Ԧ�կ�ط�ۼ�ܸ�ܺ�ܾ�ӟ�֪�֮�׫�װ�ٯ�ٲ�ٶ�ڶ�ں�۷�ܴ�ܻ�ܾ�ݷ�ݻ����߾�������֠�֧�٪�ٱ�ڲ�ڷ�ܴ�ܾ�ݷ�ݾ�޸�޻�ߺ�߽�������ڮ�۸�ܵ�ܸ�ݽ�޾������������ܲ�޺�߸�ߺ�߽����������������������������������ڨ�ܭ�ܹ�ݵ�߽���������������������߲�߶��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C   ")$+*($''-2@7-0=0''8L9=CEHIH+6OUNFT@GHE��C !!E.'.EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE����"����0!1AQ"aq��2��#���CRr������1A�� ?�%�~��c��ߓ�FD){|`������t�U��)��%l�n�`� *�c�R��"lB�wo|=�n�x&�I�`�~�s-�����ޮORvʴ�oҎ���y/ߞ1¼�h�dz�OyU/&9�srj�2+���Ž����Eb*�&��+��L��Y��O8c�TT���F��O��x�/S��\ MT��.Ae�|HC��<�j��}�Kk�.�� ���FRם`�^���=�����(`���j�D/� ���dƯM�]��$�CI�±�|�iw)x�Y;#)����V��vl���{��2�E�xƔ��<^Tmv�b��[�xC�����*�?�X�J1bv y�=9^�+�xI,d[�7��?��5�o�`e��b&�^�k떌�dK�~��ю�����:�o�b3�6P4k'�.��5\�g�����D$=��c-Q]�(X�G|��X�������/P�z�4���Ҡ)���:�G���̓�5z�_VA+S�`�|��J�on��NK�w����Ԍ��r�U�x��ŭv/�S���7řPz�P�>9������듺5�4 ������q�2.��n����x�~�R�( &%h�ۛ�R��RP�WM&� "?���9 �M��u��3q85� F]�|o`���k����j�^���~�E:�q':X�_�(�8� m����o��hv-SӄC��#�� �:Mv��^��DIi �E��qO�F[�9�YG�s��ɦ��t��\w�2�N��]�|��+��v��kb-VIA���΄�=o��P��x�tu��;9��%�Ў�M�� 2w�U���,�i�����配���)c�N�v�+�dMG7n$]D �"����JFIFKK��MSO Palette ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C   ")$+*($''-2@7-0=0''8L9=CEHIH+6OUNFT@GHE��C !!E.'.EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE����"����!!1AQqa�������!1�� ?�F�3]'I�Ɠ��e5��,�J���$�3?�O�<�l"�'���xEj�J�F���;-,�4<_L��x�J�-��XS"!�Qb0�A���ɨs�B�cb��Si�oe�G�����$��� &�C>������ �5�L��Xy�Y�L��4tO�%fx�M�\D�XL��`�: �a2H�S=���rtd�����+f����\�UtV������5m����7L���?c��f�� ��7�� ���`�Zx5\k���Dd �,���J� � C �A?� �"�����2�^u� ���Ӫ��ѥzaZ=�:Dp`!�2u� ���Ӫ��ѥzaZ=���xt���x�cd�d``������ ��@��c112BY�L�����%�b�pu �@p`!��k�Bd�p:���">�@' �<�d��xڝ�MhSA�g�%m�jbbbmmMMM$q�̳�X � (��F<(� Ec�C��P"�*(��C��EԛгAz��A�b|;��-��1�������#�� ����������(!�Dh��F)Ezm�W��hԑ �R��}���0��)=�4����k��`j�v�ظPX���A-�8�7I�؛������)�q ]�%t��B�>"t�cR��q^�*�����&��(�g*�j�P�G��Vf�Óŕ�K�V���Ԃ�� ��GF���$/G0����,FLH���ܝ�p�I֐��[T��c���p2�kbcY��׍qL�>d6&<��� �̧�tū�4�Rk�Z5�m��]b,������cD���(�5y�\� R��{���<=F1������A��&��X������!�����Z�I0�O�q�}����8�UCpb����e�DVqҧ qbG:כZm�j�W� ~�ߺT��5������W�s=Op>h��'��/Ӎ���swܞ��J�/ϣ�ey��2�ؖN.�o����Kx[I�d@���s���s:9O��*uq�ܧY���+u~wz>��ε�?C.c/�?��=�3X{���8W �ۧ�Z� <.�C0���D+k{���o��� �Dd �����J� � C �A?� �"�����2�@L��Xb�{ܺ�}k�p`!�L��Xb�{ܺ�}k: �Ƚ�R��x�cd�d``������ ��@��c112BY�L�����%�b�pu ����� ��@��c112BY�L�����%�b�pu �/H�x�|���(!�E�`0@+OƝ����i����έ#Q���p���z�ת�^�1��gꋗ��k � ��Ԏ���Ibk'�Wr�'�8�����L@�=HȽ� �g�z~��_�b��.�X�J��ʜm�3������q���� �l�_Z�s��^�tC��:!�O����ң�[x�M�Ǒ�)#�x�P*̨���Q�<�������<*��i���䧻PO��)^A��ʯ�~��j5�bIݠCŢ� �eD7�](���(E�5� {k:�ִ2f�r�QTt�����8EE&��(**�ꨨ�]Xteʒ��7�+~�x�+�<�(>�Ӟ��Ɂ��M���P��O Ӓ|+��5-�'x�-&������Ņy�����J/�lj��R5�VZH�$�������[Q/��~M*�{��\�ƈ�#�'4��� �տem�����5�Ly��F��!��_��\ժ>��T����B>�U]�ߧ��ߧNn`��V��'���v��^���M(�;�i-6��.t�Gp�Å�8 �P��ߜ`�_{Dd ,����J� � C �A?� �"�����2����N�QP��� p����Q p`!���N�QP��� p����! ��4�d�xڥ��kA���&��&6im�FIz��b���I(��E�Gm�K!D�T0VM1�"z�)z �Q=����V�ċzk� �`�y�3� � ����{����c ��_����2��(!�Eh��G+GF���� Ҕ�s:�!H@_8C��[n�⫛X�x���s���j�j`�n�����u���1��� +ʭ�~�W��ޓ���S{i��6���ԥ�^j6Z��F;5�ج_���7���J����~q��M�&�\�"i������ң�_x�,ɧ��%#N�y�P�S�G1"/����� �8\#�Q1�8�W�,���)6���U�Ϩ��ϖUOâ'V,� zaT,���YQF<�-�YIzL�==0�=�ս=��=? �[bl�$=΄P�I~:����ATT�n�[�,H���00�� =O���8홂=9���ɡ8�j��҉}B�*H�3��ڈ�`ݻL,y�:� ���f������y��ܩ���(H>4��َ{�  !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGH����JKLMNOP-����SVsXWZY\[]_^`abcfdehgmijklonpqrt�����)������������yz{|}~�Root Entry��������R �F�� k�W�U@(Data ������������IE>WordDocumentQ��������ّObjectPoolT���� �P�j�W��� k�W�_1217848590����������F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������CompObj����iObjInfo������������������������������������ ������������������������������������������������ !"#��������&��������)*+,-��������0����23456789:;<=����?����������������D����FGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcde����g��������jk��������n��������q��������t����v��������yz{|}����������� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�q��\�a �G�(�s�)�� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�qEquation Native ������������5_12178490535 ��F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������CompObj ����iObjInfo���� ����Equation Native ������������ �_1217848610"��F�P�j�W��P�j�W�Ole �������������� ��_ �G�(�s�)�=���B �1 �=�"�0�.�1�5�(�s�"�0�.�0�0�1�)�(�s �2 �"�0�.�2�4�0�8�s�+�0�.�0�7�8�4�)���(�s�+�0�.�3�9�)�(�s �2 �+�0�.�8�4�6�s�+�0�.�2�2�0�9�)�M�(�s�)�D�(�s�)�� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�q�� ��<� ���� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�qCompObj����iObjInfo��������Equation Native ������������)_1217848663����������F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������CompObj����iObjInfo��������Equation Native ������������6���]Ę �B �1�� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�q��N(MĘ �G�(�s�)�=���B �1 �=�0�.�1�5�(�s�"�0_1217849065����������F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������CompObj����iObjInfo��������Equation Native ������������j_1217849804����������F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������$CompObj ����%i�.�0�0�1�)�(�s �2 �"�0�.�2�4�0�8�s�+�0�.�0�7�8�4�)�(�s�+�0�.�3�9�)�(�s �2 �+�0�.�8�4�6�s�+�0�.�2�2�0�9�)�� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�qObjInfo����!����'Equation Native ������������(j_981539571)$��F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������.��Nh��/ �G�(�s�)�=���B �1 �=�0�.�1�5�(�s�+�0�.�0�0�1�)�(�s �2 �+�0�.�2�4�0�8�s�+�0�.�0�7�8�4�)�(�s�+�0�.�3�9�)�(�s �2 �+�0�.�8�4�6�s�+�0�.�2�2�0�9�)LNW�T��PIC #&����/LMETA ������������1CompObj%'����>bObjInfo����(����@NW � ���.1   &�������������� & MathTypeP� ��Times New Roman,-� ��"Systems--� ��Times New Roman-2 �T1-�����Times New Roman-�--����Times New Roman,-2 ��/-�--����Times New Roman,-2 �1-�����Times New Roman,-�--����Times New Roman-2 ��T-� & ����-���� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 DS Equation Equation.3�9�qS�$�iI�dI �1�/�T �1L� V����� V   ���.1  �� &������������` u & MathType� �"-�kEquation Native ������������A@_981539564��������+��F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������BPIC *-����CLMETA ������������E CompObj,.����fbObjInfo����/����hEquation Native ������������i��� �"-M ����Times New Roman@-� ��"Systems--����Times New Roman!-2 I� )-�--����Times New Roman!-2 I 1-�--����Times New Roman!-2 s�2-�--����Times New Roman!-2 I�(-�--����Times New Roman!-2 IG2-�--����Times New Roman!-2 pN1-�� ��Times New Roman!-�--� ��Times New Roman@-2 �,1-�--� ��Times New Roman@-2 ��1-�����Symbol-�--����Symbole-2 I +-�--����Symbole-2 `�=-�����Times New Roman!-�--����Times New Roman@-2 I s-�--����Times New Roman@-2 WsT-�--����Times New Roman@-2 I5s-�--����Times New Roman@-2 I�T-�--����Times New Roman@-2 IG-�--����Times New Roman@-2 `EK-� & ����-��� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 DS Equation Equation.3�9�qS�p�I��I �K�=�1�G�2�T �1 �s�(�T �1 �2�s�+�1�)�� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�q_12178497662��F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������lCompObj13����miObjInfo����4����oEquation Native ������������pG_12178498130A7��F�P�j�W��P�j�W�Ole ������������rPIC 69����sL��+�Ę �T �1 �=�0�.�5L|!������� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�qCompObj������������uiObjInfo8:����wEquation Native ������������xo_1230721803��������= �F�P�j�W�@�j�W���S0�Ķ �K�(�s�)�=�(�s �2 �+�0�.�2�4�0�8�s�+�0�.�0�7�8�4�)�0�.�1�5�(�s�+�0�.�0�0�1�)�(�0�.�2�5�s�+�1�)�(�s �2 �+�0�.�8�4�6�s�+�0�.�2�2�0�9�)�s�(�s�+�0�.�3�9�)�� ���� �FPBrushPBrushPBrush�9�Ole ������������~CompObj<?����MObjInfo�������������Ole10Native>@����x$������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������qd�� ���� �FPBrushPBrushPBrush�9�qd�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������      !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~����������������������������������������������������������������������������������(��������������������������������������������������������� �BM�6((�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Ole10ItemName�������������_1230721479G;C �F@�j�W�@�j�W�Ole �������������CompObjBE�����MObjInfo�������������Ole10NativeDF�������Ole10ItemName�������������_1217933865L����I��F@�j�W�@�j�W�      !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������      !"#$%&'����*+,Ey./0123456789:;<=>?@ABCD����zGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwx����������������������������������BM��6((�X��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Ole �������������CompObjHJ�����iObjInfo����K�����Equation Native �������������C�� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS Equation Equation.3�9�q��'X.� ���/�( �" �)�� ������FMicrosoft ��ʽ 3.0 ���İ� DS_1217933843��������N��F@�j�W�@�j�W�Ole �������������CompObjMO�����iObjInfo����P����� Equation Equation.3�9�q��'X.� ���/�( �" �)�������Oh��+'��0��������   @ L Xdlt|� �����Ѿ�ģ������ֱ������ͣ����Equation Native �������������C1Table����F�dSummaryInformation(S������DocumentSummaryInformation8���������������B^�mx���qs��>�8�ټ��_�����4�T]7���F�q�����?�^��A7W��O�I��{�>�P�O�����3��ߧNna�k��'����q;Wt�51�w ��s��R� �BxD�a�pXۊ��;�0�7����*Dd �@���J� � C �A?� �"�����2���,�/iB^]Ѓ��"��h�p`!�`�,�/iB^]Ѓ��"�b�`\ .�x�cd�d``6dd``b�aV �d����,F�����Yz�P1n�:&�,B@�?���b ����X� ㆪ�a�M,��,He`���i�?�&�,e`ab��M-V�K-W��M�cر�c�A V0�\���&4�A��Hq%0�di5��� �|=8� �oP ���?y�12��p{w0�aaX��L s�+s��s�������0N@�e��g;8�m1�e�Ƚ ��`��TrAc� c�`�ƅ;���m�LLJ���%��  s�:� �@�0���2 2u-vDd �����J� � C �A?� �"�����2��ΰ3��YA�#���,���p`!�ΰ3��YA�#���,��`81P�z�xڥ��kA���f��6McR�4�&?R�8�nM�^*у-� b�c�cnB�C��Ŀ@"x��x�<�ޤ��A�8�vg��� �������K�0>R��!�ɗE�D �%B��.JE���z�^�^-�\��,t�2$8/s�!_wr�[���:1813i�u���|��,��a�|��Iz,$��n%���ܻ������}�>($�/�k���Z3j�>s �>�h��g�MǞ]�������6a:ڒ|8+J�J�4(΋���L����Kd}�U-�ِ��8Li�ňEGr�9�bx��R�=�,^b��+9���%1W��y ��,rI�����+ގ��bB�`�|�2VR]�`�&�Ef�W˜��YSx,�qS��|(��Y�*�=z]e����8z(K^�j(K�^ ��e��$�wՌ�]] �ڦ7h��mz�x��$B��&��䯫�!�~��J�jz����"�T�~q�*��;�����{q���=�b��7��9�5��JB�Q]�qL�/� ��k>�[���1&����k:�K�:��键�O版��֣�Q3�m���<�����߳�߈c^� � =�]B鎩Vc�V�Q'p�XD�:���_��@��%�-�Dd Y| ���J� �  C �A ?� �"�����b�W�����4� @���3lpn�+�����4� @����PNG  IHDR(���+sRGB��� pHYs���o�d�IDATx^�]ٖ������u�(�v���$���Üj�B���������}�_�t����}0� )��x???` �Gh��u�t#( ��S` �3@o���~�;�����ZZ������⇍q�zH���x�����4�♀oO�W�`U먹9��6���ejX`����Wd�e �2w'ݺ `�[W[T610���ں �x�j��&fƛX@[�o]mQ�� �x�h�2㭫-*��obqm]`�u�Ee1 �|�ƋQ�@� 0��x�6�S� )�������@b`���z^`���yb`���z^��X�6 ��f<;tDy���j������p��xG��)��H��/�X��0�:Z��D �x���u������1���3���6�뻻�zr4�L���@�ߞQ�3!#���#ٟ wD�x�T ��K/�R�)` ���L�۾뼼Ec(-�m~�_����n�����)���A��O L�G�x����}��?�Lu�a���xhgt�gӇc��9���@h�ݹ���K`�v�^ �O5����ܥ�W��w�h���{���\�S���X�w�)d�������o'@�'4 j�e�x;���}��{}u�G����a#�p%4=�����w�p+O���]㥕�&��I�Z�x�tmR�7��X�xsʟwk=��J�`5^��Im�,$��c��f<�er���5���(.c�7N�I����ʾ �ϫ�����'�Ҡ�q<���X:@��x剈�{t�,wK���gʁ�dF���ao�g4����(�%�(���z�T`���O�q�獢��A���A��aC�`G>��+ �Pa���`fx�')���Ȣ�3����� x�m����,Ԍ�k�����'��8���,�t9�������|>��(�9R�u&��щ��b�d��Y�7��hc����t2�(��y�g"����5^�.��5����G��e�B{�*�5^g�6��#}�N�.�xC�Ë�� zWW\��"�b�����\{��yK�4��,$ ^�VO���@Z�H �n@b�� ��bv��I��W�Xұ�8P9c�Ҥ㥖���?$'5�t�g�b��d���C,�XΘhN��!9;~�]��!�xFL����t��Mu;Z_�;G���qH��3����n-�-��������ߟ����~^�_u1ψ����+�Ϡ+M7K��=ӘT:�����b������kI�B�e�s�=Sک��J�7i�1݉ݶ������b�a��2�/�h�-�O�7�K��[��s�r��|���z��[�빞7���N���{��W��-ҫA}�� f�A�����o���k�ۓ �,q9}�C�*ea���yx�! �+������龌��9�u�||f�F�φm��}��Ӊ�����ߋ�WS����h��`L��;��\��x~�/����L�O�=�vG�6kEW�5N�WH�Vu�~��re�+��fw��`�]� I2 ��\z����Zƒ^�B�����Z��J�����[���os��R2��������2ƫ�{=_-3���q��Z�fY8͗�C�W��VV74����O�i�����<�s���_>c�U��_W�7���6��o��>މ���|�w�eWU>��n �K����hr�q�z������=���=��M��������7mF۞�=@{�T7����q�$G�xD�FI���u����Ժ��pH;��QA��zJ$Gr����U%�"��]$wEy�a���#�jǤ������C�嗉�g� ��P��}�5�}� �¼Sظ=c7�� ��X���r/-1�� �2K��M����0�a��U�l�W��wZ�@q�{�r[3���x?�;��Q�u��BCh�i����.q�g�`Ƽ�� ��$�*�s�;�.��p�XwE�5ZW��h�W�=\�5k����[�˔��}����pe��ݕ1�V��p;��cL�ِ���=�-�)������%��"����Ph��^����+IW5��1]��u�}/R�w��hGq{�+��B�z��k(3H E-�m ^}O����f1Е��޵��r�'���&�d���a�7�F,� Y �{ZY|��<��O�Zo�S��A�x�}<� P~k�n��\� �oVy�py`}¸-��MJy��٘���Msy����23~���+��Uݑ<�LJ��s~sa�](�5j��Mף�Y"�6r��rK�^��q] �>�~�Dԝ����1�Ʋ% �f����7� ���8Y^��yke&r������?��#b6S�����L�m�I/q¡>ֵ[��G!���0&���a��x�`$�B�y�[�g� ��qY���T�Ε�)y�s�7�>�&G<��}� ���~�S$���"��I�Tn�_�v۝8��e�NWuKaL�'K�v\/��B^L~��}D �9o��U㩺����q�5S3K�j)�<��D�6��,(�Z��)H1�Q�?��x�f����mP�~�=J�d猟u}O�oO�hB���H��?a<�ќc�o��z��Ne+*?+��*E�2�� ����,ڥ���$A�xy�F1c2�)째�G�S�۔� �<]u7�cnwv��WT� ��x����NєC���U�h��t�X���"0�-%���\�Ƀ�X�go3���� VA�N2")ӍA�X��z^��`�/J�z�}�qi���7��*0^HU��16{��A��pc�=Y!3g?`F����"Jv���|��%�K-=�y.\�@�Ks����x�b�I�� 0ǹ~۝��=N����9꘳MT��1�f���-To�6�! ��m�Y���b[m<�ٗ�h�B0��)B�D���$d8a������$�!�O�P�����彑�9v@�j����1� ��u��# �2� Ť�13#� �|"�� �u�Cf���O![�Β�4^�R�I�X"�L�)��g�]5F/�AՒ���,��>D���-�1�c�6��\m7*����  ��xA(9a���������F3��H{��ƛ���n�{)Z�}�!�DIC{�I����35/�F�����b<|X�L�"b2S��x�� u 6]j�F�K���;��� 9j�L���f. ��1��x��z���+N����թ��3���"�*��P%��ў�!�ҁ��o`��L��/���<�`� i�sf���QJu2^���AIuR�`������I��\�4�x�a���e�BYBp�^jos]�F��/_���7�gH�|�@��>����7�e<�W���@&����@ڕ�ɂ1|:����f���n�����s�DZ�2^9sƁ�?�����_��/�W�Ԓ�\w������wi�y�wo� �*%Sc��s��� �r���kT�i�C?�����h�U�vQ��>��� ����r���O:�ц�"�N����p�r�rY��r�ͮ���jXO5��1� `)iKk�P�C�?�0(����S�L�D�0���Ƥ�F ��Θ�xkӭ� gc�ب��?�x�ߟsd���=`\���0!��!��x��"� ���[�/PD6`�l�� �xKȈ"�1�eS x�`�[BF��/�b��0�2��l �x��%��Edc�˦�.�������x��a��= �i���J����2��i���J����2��i���J����2��i���J����2��i���J������s���ܐ!�| �x�iD`�{��(q>Xƻ�:���"0Л�;h�����>I>��D�p����!x'@s��������&���ҷ��8�,0����;�;G����ʶ�mtu�;�{�m���"�sP� ['Ƀ�џC=*"XW8��D�b0 �����?��?-"��g3�1^���s�;C� ���>��y���ڥ)6ޡ�f���l ��m���̼M���c�� `��+��f0�s8$�(rdi㑔��g�c��3�R�C�K�lc����Ǘc[y9�3Ѱ���1ޜ ͉��G9>�.�7M����9������f�ﺥ���. � :V0�̮���&ϒG&]�a��}~�:���NR�{B��Gυ��V�|Dl�~>��j5�k3d 0��QsP����8Ꝃo �i �xOS�N���5���6�(bIEND�B`��Dd Y� ���J� �  C �A ?� �"���� �b�,%�Zʖ� ��^�E�a(pn�%�Zʖ� ��^�E��PNG  IHDR(�h���sRGB��� pHYs���.>��IDATx^�]�b�ܜ����tY��;IP���݀�`��M������0�2�� ��� `�@:B�=0� !��@x???� ��ƒ�\�0P� |�0��Kx�r��쎤�` 4�0�������uݻ��0���Ve�%�c�Gia �j[L��v�����榴�l���6UGL^h��� ���� ���n�*X:�K�gd`;�=�#R^���� @x�K�22�e�0�g�K_B$��/cՀ9=^�"�� @x�����җ dd��X5`N�����H #^ƪ�x��k��Ɨ�����#�� ��C>�>��@0+c�7+�:1�u"a����0� !��`�_��~` )����5�F <#�4 @x�0� 8�� �z 9R��E�m L��0��g��B˘��ާ����4�}*߆��"���R�)f b��5M���}�yyĩc5h�mzۿ��=�L���Ы ���Z`�z��s���k0��4=�!��@P0���(%"^�s&����T p�w�:�� ��� 0c` ��֕{��9d<;Ec��߳��E �!;�ezw�D�V -�-��=^�u�v� ;_h��/�:�*�^��ڽ�dn��^P`�'5�/ )` � �-��ރO�uUB�!t��� T�V��c�w��9��TK��� /삮����9v��"���t�1%o�dY�?�p]9>��/~ʇ� ��� 4C�n����s��5t��ގ�tވ]9a�u����]GԍK�\�C�^���~,<�'U�f/�3�1;�Y �)��f�o����{:��^ �R�f�V�%=W�P�Ѡل� �%��a��*{�%��)m��&heR�����-���؎�Q�8�r�\��;-����i|�� ҃)9]}�߫�Y!B���] m7�bn;��)�1�2]r��S!���I��A��7��gp^��F{����T�3B㞈)T���o��wY�|��Q��H�Òp�_ӁYx�����z�Brzk�R�+a5Su׾Q���#w�ak�vI��#;�o��#�!| ���0Q��QFק��O�nX)7{�2w�&� �������_O����ʻ���a���� dw�2�q8TS-='q�A���&�r��,�����n8������!ɋ�>�<��C/��>ǽC؄�D邵�֡�\В̈ �o����?"�.�.����ڄW�"�G����,�����M"՗���sD��ʟ�H�.-d� �^�L�G��(���s+C*I:�u��S���;�t�yC�p�J}v�'����`b�� :VYB��,X�cfA�Q�=T��ƴa" � �������lU���ݲ����o��KIR�T�F��{�Y.݂&>Œ�<���5Y�(����5���8=��M�i��@Cxg��!��2@c�G%���ڢ���=�ߗ?V�5� � ����+`������3�/�+�{��������Sk"舉攊����f���k&j���*�� �������6����YID�;]R�xI$�u���Z*�� w��m�9�U���Zh�~[�^޼��ݣ���0ṠwqbY[\�: �=W�O���a��f����N�A^9f��y�'��)�P/z��~ �}f��W��R['̎��]�y.\�|v?��$�K���} ���.n����6�5`A�:���rje��5��ζQx��Z�Od,��e.��"���E�!4�_�.B�0U�y�Ux�������(��������5��J��<�g+�E�.D�a�<�璭u^�����)���n��GẄ0��t�[�ֵ'�ֹ�'V*V���^�T)����2)�ꁊ��5� OA9�O��(�p��I2jЇ���;��C����v�2����@P��݆�%�/5�k?)�%��`6��F*�����hB��S!CP�����D���#|θլ���Ğ�0��� �EnE�̺D�d�_�88���9�.�h!҅��R���sl��3��:O��[x����E���t�.Z�C�S �-<�^E�U"��J�9��=��C�C<ސ<�M_���xXGxS�:�Ι���׫��� �vTW* i�����������#lZC�,P�P~��π��h�o`.���|X��c���� �li�=���PcZx�o`E���n-Eʕ4X�������n�؍��&��陬1�qx��=g�,>f?0t����y+�r��'s���Y�䟃��J����c�� �ܦ�H���h��t����kt�Yx������5�����c����WV����G�?�n9R���vwDbtE o�7jWi��nx��c�:6z�p[e��j0��Q�Cx��:W7��6=��<�L��۞�r m�ɢ��h�oU��P7����5.��s������NÂ�\P/��p����� ���/O��t! ����T�0���.���P1�J �<�҅��*&R�����V@��B�D*y���� Hb�[���Syڇ�!��� �i��Җ�33�e���e�K[:�����z���/m�<3^��{Z ����� @x���i��Җ�33�9W��/�rFw31��T `y �cJ�Dgb@ ��KagB,``"��� O�w"J�2�IoD\���e����Q83o3c���ޖ���Rװ`����@� �.eeY��}���{+-������ �=�I]"�d)���v/8�q� �0�3�%؀g+�sd�f@/���7ϩ� i6����<�f�mNl�c��Rx��A{WH���/���~l3�6!�����/�9�]�7���o��!Y��"��I�X� ���� -.m����HFۗm[y\֙h�|�� o� ͉j}*]�o����9��_Jx3���������p�of����V�ŶL���(���z�:���JR�{B�ǫ���p)V�ȁ��ϧY^A�^xce��` 5�l5S��������#�)��(@<���IX����mbIEND�B`�'Dd 0|���J� �  C �A ?� �"�����2���e���q[�k2�ߺ�e+:p`!�]�e���q[�k2�ߺ��`�k0�+�x�uP;K�P��I5m,X�"EJ�q���cNJ،F�0Fm f���ɟ���pp���t,Ϲ�)4pr�s��� `} ,A�� �)e��<�5�P��n��U��F+��h 2j���p�-�`��T� �3?� �}�=��=�$%B�?�ž���A�x{�\��0�O�%�3����W�$ҵl��H$6�?���I�;��{�������>�_Aί"��VuN�Mέ�o7��� ��v��0�������%GoR���[w��E��f�$��_�b�Z ��a�o���_k'Dd 0|���J� �  C �A ?� �"�����2���� Z&?�Q�N�$���eR<p`!�]�� Z&?�Q�N�$����`�k0�+�x�uP=K�P=轢& v��;h��ɱ��P���(c�b�N�� �� �A����w��A ܼs��+��7� ���rh�H�I)5���n����z֒Bk�"�L����B/�Z{(���Ў�˰���#��E�?z @> h�� 4$@&CJOJPJ\�aJ$A@���$ ؞���k=�W[SOFi���F nf�h� ����KQYa��������������#<UX    ���#v���� 9�)@A��>�'(-��� D K s � � � � � � � � � � � � � � � � %_�� >[e�����������IY[n�����0U�v��+�qww}����:c���w�� � �!�!�!4"5"7"8":";"=">"@"A"J"K"L"W"X"Y"Z"^"_"c"h"i"o"p"v"w"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�" # #####$#,#-#5#6#<#=#A#B#C#L#M#N#R#S#\#]#^#h#i#k#l#n#o#p#w#x#|#}#�#�#�#�#�#�0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0������0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���@0���@���@0��00��@0��I�00^�@0��I�00^�@0��I�00^�@0��I�00^I�00 I�00I�00�@0���@0��I�00lI�00�^�0��I�0��0���0��I�0��0��I�0��0�� �I�0��0����I�0 �0��I�0 �0��`�I�0�0��I�0�0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0���0��I�0#*��0��I�0#+�0���0��I�0&��0��`�0��I�0)��0���0��I�0,��0��I�0. �0���I�00 �0��I�02 00�� �I�04 �0��P�I�06 �0��I�08 �0���0��I�0;��0���0��I�0>��0��@I�0@��0����0��I�0C��0��I�0E��0��I�0G��0����0��I�0J��0���I�0N��0���I�0P��0��I�0R��0���I�0l�����xuM�x $$$'p ��'�?tB�D PfZ�[]012469�v$?�LZ[|[d\]/3578: ]������ !';=���0DFdxz���������w������#:����:����:����:����:����:����:����:����:����:����:����:����  '!�!����#79<PRX:����:�������@A?��R�$��N����aR�A� �G�� =vR�$�T`�ϼ�^I�)QK�X ��R�$��F��E-�Qڛb�>�"��W�@����������:@@��$�( � ��B �T �Zh2l; �?#"� ������ � � �B��������������A�����O�~"��`�Z{2� ?4� ��� � � �<����������A�����O�~"��`��h2<4� ��� � � �<����������A�����O�~"��`�� �2�?4� ��� � � �<����������A�����O�~"��`�Nh2�<4� �� � � �@����������A�� ���|r�x�~"��`�Z6��7� ���� � � �8����������A����"��`��9 l;� ��� �  � �>���� ������A������v�~"��`� �9�e;� ��� �  � �>���� ������A������v�~"��`���9�^;� ���b �  � �B������� �?���"���� ?4� 6���b �  � �B������� �?���"����8 �9���b �  � �B������� �?���"���8+�9���b � � �B������� �?���"���_?446���b � � �B������� �?���"���j?4@6���b � � �B������� �?���"��� ?4�6���b � � �B������� �?���"���� 8 �9���T ��v'B- �@#"� ����� � � �B� ��1��1��1��1�����?�"��`����&� � ��2 � � �6�f,k��,k��X���X���?��"��`��\(��*�� � � �<� ��1��1��1��1����1?�"��`�� ��[!� � � � � �<� ��1��1��1��1����1?�"��`�� �"� &� � � � � �<� ��1��1��1��1����1?�"��`�W�\"� � � � � �<���1��1��1��1����1?�"��`���#�@&� �� � � �<���1��1��1��1����?�"��`��Wd"'!� ��lB � � �0��1�����?��� Y!� �"�� � � �<���1��1��1��1����1?�"��`��5#'�%� �� � � �H���1��1��1��1��������1�?�"��`� �(@�*� �� � � �<���1��1��1��1����1?�"��`�2�(�"k+� �� � � �B���1��1��1��1��������1?�"��`� �+�-� �� �  � �<���1��1��1��1� ���1?�"��`���c \!� �� �! � �<���1��1��1��1�!���1?�"��`��m"c )&� ��lB �" � �0��1�����?��vE!wm"��h� �# 3 ���#�"��`�1�o!� ��lB �$� � �0D��������9W!?r"��Vb �% # � ��"��`��^"C�#��Vb �& # � ��"��`��;&4}(��Vb �' # � ��"��`�) &�(��Vb �( # � ��"��`�i )& (��Vb �) # � ��"��`�*F&��(��Vb �* # � ��"��`�K �%!�(�� �+ � �<���1��1��1��1�+���1?�"��`�c}"7 &� ��P� �,  ��"��`���%�*�� �- � �<���1��1��1��1�-���1?�"��`�#�(�&T+� ��Vb �. # � ��"��`��#�%�$�(��P� �/  ��"��`�� �*kB-��h� �0 3 ���0�"��`�k�Ro!� ��lB �1� � �0D��������sR!ym"��Vb �2 # � ��"��`�c&(�� �3 � �<���1��1��1��1�3���1?�"��`��x"q&� �� �4 � �<���1��1��1��1�4���?�"��`��"Wv''!� ��VB �5 # � ��"��`��G!| 7#��VB �6 # � ��"��`�,$G!�$7#����b �"�^#�  �: ��#"� �����Z� �; 3 �� ���"2� � � �Z� �< 3 �����B!"^#� � ��Z� �= 3 �����"�r � ��Z� �> 3 �����N�� � ��B �S ���� ?�� �v�#?�SpW t@��" t:Fr� j t��cU,2scU� Z^de������������ KXY���)-wy��&)dg����Z_jn�����"'>LOPQ������,Yd{�����������  &7:=@WXlm���������� +.235;ABu��������+-03;����������=Dpstuvw�����&)STv����������V\^d�������������� >EGMQ[npruvy����������"$'��������z}���������������  � � � � � � � � � � "!+!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!�!"" """"3"5"5"7"7"8"8":";"=">"@"A"Y"Z"i"n"p"u"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"# ###"#-#4#6#;#=#@#C#E#F#K#N#Q#S#U#V#[#^#g#p#v#�#.=��QT  ��>A (+�����OQ��@D"��dgTW�����U���c}�������-]a��0<ehkm��? J � � � � � � 8!?!e!h!y!{!�!5"5"7"7"8"8":";"=">"@"A"Y"Z"]"�"�"x#{#�#33333333ss3sss33333333333333333333333333333333.>� � ���qww���x!�!�!5"5"7"7"8"8":";"=">"@"A"Y"Z"]"_"c"i"n"p"u"w"�"�"�"�"�"�"�"$#+#6#;#=#A#N#Q#i#j#l#n#x#{#�#�!5"5"7"7"8"8":";"=">"@"A"Y"Z"�#@!�;��T�����������0��^�`�0�o(� ����\��^�`�\�)��#�\��#^�#`�\�.����\���^��`�\�.��k �\��k ^�k `�\�)�� �\�� ^� `�\�.��� �\��� ^�� `�\�.��W�\��W^�W`�\�)����\���^��`�\�.@!�;������������        ��b�O ?V�|_9''-D Z�U��w�!"3"Z"_"i"p"w"�"�"�"�"�"�"�"�"�" ##$#-#6#=#C#N#S#^#i#l#p#x#�#��@����X****�#PP P@PP(P*P<��Unknown������������G��:�Ax� �Times New Roman5��Symbol3&� �:�Cx� �Arial;���(�[SOSimSun;5�� ���|�8ўSOSimHei;���eckfN�[�{SO�[SO 1��hZ�������<�<!-!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[������n99��dt!t!2�q�HX��?�����������������������b2��wm NdQe!j�bhV�v�vGS:g�`\P�c6Ruserccming�#5> ���i ���Z'��`���I���Z'�� CompObj�������������m������������������������������������SWordDocWord.Document.8�9�q
Baidu
map