��ࡱ�>�� VX����U��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%` �R�x2bjbj"x"xB>@@�) d����������������'�'�'8�'$ (4D�L(L(L(L(L(�1�1�1�C�C�C�C�C�C�C$�Eh&Hf�C!�3�/�133�C��L(L(��C�9�9�93\�L(�L(�C�93�C�9�9��AD�h�#CL(@( �vT��'^8��BGCD�C0D�B<�H"9��H0#C�H�#C$�1>2,�9=2$a2��1�1�1�C�C�9�1�1�1D3333��$ �DT,�D\,�������� �W�NECDIS�v0�9���xzf���QV{/ec�|�~ �es^�[ UO�zE\ (1.wm�QuQ�yc%cf[b� *�L�N�d�~Yex�[ ^N^�] 510431 2.^�]*�wmؚI{N�yf[!h ^N^�] 510725) Xd���ECDIS�v�Q�s�Tnf�S�_\�[0�9���xzf��S�v�[�s��_�eb��Nu͑'Yq_�T0,g�e\Ջ�[5uP[wm�V�[��xzf���QV{�|�~xvz�eb��S��&^eg�v�e���RۏL�N�N�c�� �v^�c�Q�W�NECDIS�v0�9���xzf���QV{/ec�|�~�vxvz�e`�0 sQ.�͋�ECDIS �0�9���x ���xN�[�|�~ �zf����x�QV{/ec�|�~ ��@w���{:g�b/g�v�_��SU\ ��N�N\Ջ(u�[eg㉳Q0�9�*�L��[hQ�0*�L��[hQ�N�v/f*�wmLub�4N�v%`�㉳Q�v͑'Y���� �ncwmYD��e�~�� ��kt^1Y�N�v0�9��~:N200X� �;`(TMOpe:N120N(T �`SNLu9���v0.4%�]�S �ُ�vS_�N�k15)Y_c1YNX�5N(T�~�v0�9�0d��NN�N�N:N�V }�NY �ňY0�9��v�~T�[*��|�~�v�|nx�c6R z�^_N\b:N0�9�*�L��[hQ��v͑���s��0�80t^�N�Neg(W5uP[wm�V_�S�b/g�T��xzf��S�b/gxvz�eb��S�_�N͑'YۏU\ �$\vQ/f5uP[wm�V�v�SU\�T�ek(W0�9� N�vM�Y �vQ�_\b:N�~T�[*��|�~�v8h�_�R ��_\�[0�9�*�L��T��xzf��Sxvz���W�leQ�e�vu}T�R0 �8^zf��S��xxvz���m�S0R(u�����T�X�~�[4l N�T4l NqSi��vhۏL��cKm �$R�e/f&TO�Su�x�d0�y0dEmI{qS�S*�L��[hQ�v�`�Q �v^�c�O�v�^�v���0�i��eHh[1]05uP[wm�V�v�Q�s�Tnf�S ��S�N����\�[��xzf��S�[�s��_�eb��Nuq_�T0,g�e\Ջ�[5uP[wm�V�[��xzf��Sxvz�eb��S��&^eg�v�e���RۏL�N�N�c�� ��c�Q�W�NECDIS�v0�9���xzf���QV{/ec�|�~0 N0�|�~SO�|�~�g ��@wECDIS�v N�e�SU\�T�e���[�U ���x�QV{@b��v�Oo`GW�S�N�NpeW[Sb__X[�P(WECDIS N �ُ�N�Oo`S�bwm�V�Oo`�4l�m�T0W(�penc0*�wmqSi�irpenc0�R*�h�_pencI{ �0*�L��Oo`�,g9��vMOn0*�T0*��I{ ��T�����vh�Oo`��vh�v*�T0*��0�eMO0ݍ�y0DCPA�TTCPAI{ �0�Vdk �ECDIS�S�N\O:N�Oo`�QV{@b��v�W@xs^�S0 zf���QV{/ec�|�~�IDSS �/f(W�QV{/ec�|�~�DSS ��v�W@x NƖb�N�]zf��N�[�|�~�ES � �b_b�v[2]0�QV{/ec�|�~S�b�1 ��N:g�N�N�|�~�1u���|�~�T�Yt�|�~�~b � ��2 �!j�W�^�|�~�1u!j�W�^�{t�|�~�T!j�W�^�~b � ��3 �penc�^�|�~�1upenc�^�{t�|�~�Tpenc�^�~b �0N�[�|�~;N��1u�wƋ�^0�ct:g�T�R`penc�^ N��~b0IDSS�[DSS�TES�vƖb �EQR�S%c�NN�[�|�~�N�wƋ�ctb__㉳Q�['`R�g��vyr�p ��S�S%c�N�QV{/ec�|�~�v!j�W���{:N8h�_�v㉳Q�[ϑR�g��vyr�_ �EQRZP0R�['`R�g�T�[ϑR�g�v g:g�~T �O�_㉳Q��v���R�T��V�_0RN*N'Y�v�SU\0 �W�NECDIS�vzf����x�QV{/ec�|�~/f��x�QV{�|�~�vؚ�~b_` ��[/f1u��xN�[�|�~�T��x�vsQ�v!j�W�^�|�~ g:g�~T �b_b�vN�yzf���QV{�|�~0GPS0ARPA0W�~0�� z�N0�X�~I{��Y�c�O�v�Oo`Ɩb0RECDIS N �1uECDIS�c�O��x�QV{@b��v�Oo`�W@x ��T��xĉR�^ĉR�^Nw�\O:Nzf����x�QV{/ec�|�~�v�wƋ�^0�W�NECDIS�v0�9���xzf���QV{/ec�|�~S�b�~bN�[�|�~�v�wƋ�^0�ct:g�T�R`penc�^ ��N�S�QV{/ec�|�~�v8h�_��N!j�W�^ �vQ�~�g�Y�V-1@b:y0        �V-1��W�NECDIS�vzf����x�QV{/ec�|�~�ICADSS ��~�g�V �N0�wƋ�^N�wƋh�:y 勓^:N��xzf���QV{�v�Oo`�W@x �S�b1uECDISꁫ��c�O�vwm�V�Oo`penc�^0Ɩb0RECDIS N�v1uGPS0ARPA0W�~0�� z�N0�X�~I{��Y�c�O�v,g9��T�vh�Oo`�^ ��N�S9hnc 01972t^�VE�wm N��xĉR 0�T��xN�[�~��tet �b�v��xĉR�^0 ��xĉR�^;N��S�b� �1 ��[hQDCPAĉR�^ ��[hQDCPA/f�O��0�9��[hQ�Ǐ�vg\ݍ�y0 �2 �����e:gĉR�^ �����e:gĉR�^/f(W�|�~$R�eN�vhX[(W�x�dqSi��`�Q Nb9��^�Ǒ�SL��R�v�e;R0 �3 �����eHh�^ �����eHh/f9hnc,g9�ag�N�S�O�~~�v��NXT �(u�v@b g����c�e0 �4 ����L��R!j�bd"}ĉR�^0 �5 �b` Y�S*�T�e:gĉR�^0 wm�V�Oo`penc�^S�b�Y N�Q�[� �1 �4l�m�T�^(�penc�^ �2 �*�wmqSi�iryr�_ @BDX\l�������� � � � � �  h l � � � � � �   � �������������������~��~up�e�e�a�e�e�e�h�(�h�(�OJQJ^Jo( hx~o(h�(�OJPJo(h�(�h�(�OJPJo( h�(�5�o(h�(�h�(�OJPJo(hx~OJPJo(h�(�h�(�CJaJo(h�(�CJaJo( h�(�o(#jh�(�0JCJOJPJUaJh�(�h�(�CJOJPJaJo(hx~CJOJPJaJo(h�(�h�(�CJ,OJPJQJo(&*,B��� � � � � H Z �����������������������������������`� �����XD2YD2`��`�gd�(�$�`�a$$�d�`�a$gd�(�B1�1�1v2����� � � � � � H Z ���������������BFdf|~���� ��$�$�$(&6&N'R'�)�)�)�)�)�*�*�*�*�*����������������������������������������������������ﳧ��h�(�CJaJo(h�(�h�(�CJaJo(hx~CJaJo(h�(�5�CJaJo(Uh�(�5�CJaJjh�(�UmHnHuh�(�5�CJaJo(h�(� h�(�o(h�(�OJQJ^Jo(:�����\� *Hf~���Df�� ������������������������� WD�`�� �+�^�+`���WD�`���+`�+ �����XD2YD2`��`� �b$6%�%�%&(&6&�&�&.'d'�'�' (�($)T)�)�)�)�*���������������������� & F  & F��^�� �����XD2YD2`� & F���VDWDd^�`�� & F & F�+`�+,g9��d�~'`�Nw!j�W �ُ/f��x�[ϑSxvz�c�Q�v�e���� ��[,g9�Ǒ�S���L��RT�v*�L�~ۏL�<�w!j�b0 �vh�x�dqSi��^ċ0O!j�W ��vh�x�dqSi��^(CR)/f�|�~$R�e/f&TǑ�S��xL��R�v�Onc �ُ̑�S�NX[�PY�yċ0O!j�W �S�b!j�|;����ct�e�l�T^y�~Q�~�!j�|^y�~Q�~ �ċ0O�e�l ��O�|�~(W N T�v�`�Q NۏL� ��b ��cؚ�|�~�vzf���^0 *��~�[hQ'`ċ0O!j�W ��[,g9��v!j�b~ۏL��[hQ'`ċ0O �nx�O*��~/f r^�Q �v0 ���L��R�SL�'`$R�e!j�W0�|�~(W$R�e,g9�\Ǒ�S�vL��R/f&T�SL��e �;N���Q��n���N N$N*Nag�N �1 �$R�e�L��R/f&T_N���[hQ���vQ�N�vh� �2 �$R�e���~/f�[hQ�SL��v0 �V0�ct:g�g (W,g�|�~-N ��ct:g�g/f8h�_ ��[�[�Nu_�wƋ�v�ct/fd"}�R9SM� � ��[pef[!j�W�v�ct1\/f�[lQ_�v�co[3]0��vBl�SO�s:N�ctb__0 1. �hKmN�c6R9�MO �$R�e,g9�/f&Tcknx*�L��N��R*��~ N� 2. �OckΘ0Am�S�[*�T0*���vq_�T �noPl�[4l�m�vq_�T� 3. (W�S‰�[ݍ�y�Q �$R�e/f&T g0�9�X[(W ��Y�g gR� 4. ۏNek$Rfeg9�{|�W0�RT0Џ�R�� }0�T,g9��gb�vqSi��^I{�~� 5. �SqSi��^I{�~g'Y�v�vh ��^�z�vh�R`penc�^� 6. (W��0Oeg9��S��Ǒ�SL��R�v�W@x N �!j�bd"},g9��S�NǑ�S�vL��R� �(u!j�W�^-N�v ,g9��d�~'`!j�W �T *��~�[hQ'`ċ0O!j�W �$R�e,g9���Ǒ�SL��R/f&T��Y�[hQ�ǏvQ�N�vh�TD�я�v*�wmqSi�ir��Y�gL��R�SL� �RgbL� NNek �&TRԏ�V,{6ek� gbL����L��R ��~�~�N�e�v*�T*���[�eۏL�`�RR�g�TqSi��^ċ0O ��Y�g�Q�s'}�@\b�RgbL� NNek � �zsSۏL��^%`Yn� ��SNag�^%`ĉRۏL�Ջ�d�~� 10. $R�e,g9��vL��R/f&T�S�N�MQ�x�dv^ N�N�Su�SN*N'}�@\b���Y�gL��R�SL� �RgbL� NNek �&TRԏ�V,{9ek� 11. gbL����L��R ��[bN!k���:g�R0 �N0�~_g� 1u�NECDIS�c�O�Nzf����x�QV{@b��v�Oo`�W@xs^�S �O�_ g�S��(WECDIS N_�Szf����x�QV{/ec�|�~ �v^O�[b:N�~T�[*��|�~�vN�R ��[�e���R0�9��(WT�y�`�Q NۏL�����QV{0 �S�D��e: �es^�[ �H��eO ��slehQI{. �s_l*�S�-N0�9�*�L�N��xN�[�|�~[J]. *�wm�b/g �2002 H��eO.�QV{/ec�|�~�SvQ_�S[M]. nNS'Yf[�QHr>y �1994 H��eO.zf���QV{�b/g[M]. 5uP[�]N�QHr>y �1998 ECDIS Based Intelligent Ship Collision Avoidance Decision Support System Shi Ping-an He Li-ju Naval Arms Commanding Academy Guangzhou Maritime College Abstract: With the development and adoption of ECDIS on ships, its impact on the realization of methodology for ICA�intelligent collision avoidance �is obvious. The paper attempts to investigate the new trends ECDIS brought for ICA. A new research trends for intelligent collision avoidance decision support system is proposed, that is ICADSS�intelligent collision avoidance decision support system �. Key Words: Electronic Chart Display and Information System, Ship Collision Avoidance, Collision Avoidance Expert System, Intelligent Collision Avoidance Decision Support System  �es^�[ �7u �1973t^11gu �oRYe�c �;N��xvz�eT:Nzf���QV{N0�9��d�~     GPS�,g9�MOn�Oo` � �R`penc�^ �w Ƌ �^ E C D I S ARPA��vh�Oo` � �ct:g�g W�~0�� z�N�*�T0*�� � !j�W�^ �X�~��cKm4l NqSi�ir � �*�*�*+R+�+�+,J,�,�/@1B1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�������������������������`�gd�(��`�gdY\�gdY\� $�`�a$gdY\� & F & F�*�*++4+6+�+�+�+,�,�,�-�-�-�-�.�./$/h/j/�/�/�/�/@1B1D1F1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�122����������������������������������������������|� h�(�5�CJh�(�5�CJo(jh�(�U h�(�o(h�(�jh�(�0JUhY\�hY\�CJaJo( hY\�o(hY\� hY\�5�hY\�5�aJo(hY\�5�CJaJo(hx~5�CJaJo(h�(�CJaJo(h�(�h�(�CJaJo(h�(�h�(�CJaJ0�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�122222 2,2.2J2L2X2�����������������������������`�22 2,2.2J2L2X2Z2r2v2x2�����������hY\�hY\�CJaJo(h�(� h�(�o( X2Z2r2t2v2x2������`�gdY\��`�@&P 0pG���1�!2P:p�(���. ��A!�n"�n#�n$�n%��S�� ����T@��T ck�e$��d 1$`��a$CJKH_HmH nHsH tHN@N h�� 1 $$$ & F����@&a$ 5�CJKH,P@P h�� 2$$ & F���x@&5�CJOJPJQJ@@@ h�� 3$$ & F�x�(@&5�>@> h�� 4$���P�(@&`��5�$A@���$ ؞���k=�W[SOFi���F nf�h� ����!��+� ��+� ��+� ��+�( ? "!ab�������MbAGJKNQTWX[\]� ._��������"3J`���{�����= Z w � � � � C r � � � � 5 6 < i � � � �  ? � ����������������������� ��%����%����%����%8\��%8\��%� ��%8\��%8\��%8\��%P)��%�p ��%d��%�p ��%P)��%���%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%* ��%l:��%� ��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%p���%8\��%8\��%8\��%8\��%d��%p���%p���%� ��%8\��%8\��%8\��%8\��%d��%p���%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%8\��%p���%8\��%8\��%p���%8\��%d��%p���%0���%����%8\��%8\��%8\��%����%����%8\��%8\��%�p ��%p���%8\��%ٶ��%h�� 8\��8\����������������������8\�8\�8\�8\�8\�8\�8\�8\�8\�8\�� 8\��8\�� 8\��8\�� 8\!ab�������MbAGJKNQTWX[\]� ._��������"3J`���{�����= Z w � � � � C r � � � � 5 6 < i � � � �  ? � ���������������������������������������  �0���0���0���0����0���0���0���0���0���0����0��������0����0����0����0����@0����@0����0���0����0����0����0����0����0����0����0��������0����0������������������������0����0����0����0����0����0����0����0��������0��������0���� 0���� 0���� 0���� 0����������������0����0����0����0����0����0����0���� 0���� 0���� 0����0����0��������0���0���0���� 0�5 � 0�5 � 0�5 �0���0���@0�1 ��@0�1 ��@0�1 ��@0�1 ��0���0���0��I�00���0��I�00N�0��I�00N�0��I�00N�0��I�00�I�00��0��I�00N�0��I�00N�0���@0���@0���@0���@0���@0��I�002�0���@0���@0���@0���@0���@0���@0���@0���@0��I�0 02�0��I�0 0N�0��I�0 0N�0��I�00N�0��I�00N�0��I�00��0��!a�����MbAGJKNQTWX[\]� ._��������"3J`���{�����= Z w � � � � C r � � � � 5 < i � �  ? � ��0���0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����@0����@0����@0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0���� 0���� 0���� 0���� 0����0����0����0����0����0����0����0����0����0����0���� 0���� 0���� 0����0����0����0����0���0���� 0�� �� 0�� ��@0����@0����@0����@0����@0���K�00,� � �*2x2 � �*�1X2x2 v2�8�@���������<����( � ��V� � # � ��"����� ��b� � C �����"����� ��\B � S �D���"������b� � C �����"����� ��\B � S �D���"������b� � C �����"���� � ��\B � S �D���"������b� �  C �� � ��"����� � �\B �  S �D���"������V� �  # � �� "���� � ��V �  C �����"������b� �  C ��� ��"����� ��V� � # � ��"����� ��V� � # � ��"���� � ��bB � c �$D����"������\B � S �D���"���� ��\B � S �D���"���� ��B �S ���� ?�ABCDEGHKLNOQRTUXY �2st��d�te-�ot �R t��=� tyyTtd���t�$dftdF�Ft eE�����tfeft��dty-yote�Vtd���t �$dft dF�Ft��%�8�V!  �Z!'�8�k!)�8,l!$ $ " " - - % % 8*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�City�9*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�place� �K ���8;BENRZ\ab����EH����������(,-17<LMV[dhwz~�������������abdi���������;=@]^acht{~������������� -1^b����������������!"247GIPRX\`vx����������$(z{����������+ . < @ Y ] v z � � � � � � � � ? @ B C q r � � � � � � � � � � � � �  4 < H J Z � �   ������������  ��ps47~�����be  a f � �   � �  - ���:z:::z::::::::!��6 < ������������� ��� � 4+�y<���@�>����TwLJRFj�,n�X�� ���V4e�rT����������^! m ��s��,��wN�s `�V������\O�|p�ʻ��>����>^�>`���o(0����]^�`��o( � �+�k��+^�+`�k�o(0������^��`��o([]�������^��`���o(.� ���\���^��`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� �&�\��&^�&`�\��h�H.� �� �\��� ^�� `�\��h�H)� �n �\��n ^�n `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H)� �Z�\��Z^�Z`�\��h�H. ���\���^��`�\�o(�h�H. ���/���^��`�/�o(0���W��8^��`�W�o(,{�z�7����7^�7`���o(.���;���^��`�;�o(..�S����S^�S`���o(.... ��� ���^��`� �o( ..... �n����n^�n`���o( ...... ������^��`��o(....... ���v���^��`�v�o(........ �����^�`���o(.........�h����h^�h`���o(0wN�s�@�>�s,n�X� 4+^! m\O�|TwLJwN�swN�swN�swN�swN�swN�s�@�>�V4e������������������������������������������������������������������ �� ֠f�        �x~Y\��(���������i��@�����A���@@$��Unknown������������G��z ��Times New Roman5��Symbol3&� �z ��Arial;��ўSOSimHei;���[SOSimSun;5�� �N�[_GB2312;5�� wiSO_GB2312 q��h(�Fbz�faz�f*W *W !-!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[�����nn����>dzz 3�q�HX(��?�����������������������(�2���W�NECDIS�vzf����x�QV{/ec�|�~xvzspaxjghost0         �������Oh��+'��0��������  ( H T ` lx����$����ECDIS�����ܱ�������֧��ϵͳ�о�spaNormalxjghost7Microsoft Office Word@q@.��uT�@p���K�@tKvT�*W ����՜.��+,��0 hp���� ���� � ��spabookz' $����ECDIS�����ܱ�������֧��ϵͳ�о� ��Ŀ ����!"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCD����FGHIJKL����NOPQRST��������W��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �F��qvT�Y�1Table�������� �HWordDocument��������B>SummaryInformation(����EDocumentSummaryInformation8������������MCompObj������������m������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �FMicrosoft Office Word �ĵ� MSWordDocWord.Document.8�9�q
Baidu
map